ROBOT ARTICULADO

Un  robot articulado  es un manipulador multifuncional  que se puede programar, y es  capaz de mover materiales, piezas, herramientas, y algunos  dispositivos especiales mediante su trayectoria. Su forma física se asemeja a la de una extremidad del cuerpo humano, como el brazo el cual le permite manipular gracias a sus diferentes grados de libertad. 

 Antes de dar a conocer sus principales usos de este tipo de robot, es necesario saber qué clase de ventajas tiene.

Las aplicaciones de este tipo de robots son muchas, a continuación se ara mención de algunas de ellas:

 En Laboratorios y Cirugía:

Los robots articulados  llevan a cabo tareas repetitivas como la colocación de tubos de prueba dentro de instrumentos de medición.  A si como también se encuentran las suturas automáticas o los sistemas de estabilización del corazón. Los cuales ayudan a que el entorno medico con el paciente sea aún una experiencia más rápida y sencilla, en la actualidad se trata de competir con los grados de libertad que puede llegar a tener un médico al momento de hacer alguna cirugía, pero en este campo los robots articulados han evolucionado mucho.

En la Industria:

En área  industrial existe  mucho campo para los robots articulados, la que podemos dividir en 4 segmentos fundamentales:

·        Aplicación de transferencia de material:

Las aplicaciones de transferencia de material se refieren como las operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots articulados

·        Carga y descarga de máquinas:

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas  desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación:
Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada.

 ·        Operación de procesamiento:

Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo  depende de la operación de procesamiento que se realiza.

En la Agricultura y Ganadería:

Se han implementado nuevas formas para el riego y la recolección automatizada de las hortalizas y un gran avance de ello es gracias a los robots articulados que les permite hacer una labor más precisa y rápida sin lastimar el producto así como el la ganadería.

Vehículos Submarinos

Algunos vehículos submarinos cuentan con robots articulados que les ayudan a recolectar algunas piezas del fondo marino o de algunas embarcaciones hundidas y eso gracias a su efector final, que en la mayoría de los casos en este ámbito son unas pinzas o tenazas.

Los elementos que constituyen un robot articulado  son:

·        Cuerpo

·        Brazo

·        Muñeca

·        Efector final

En  la muñeca de un robot articulado le corresponden los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevación (wrist flex) y desviación (wrist rotate), esto ayuda a que la muñeca sea los más precisamente posible para que pueda mover a su efector final.

 El cuerpo y el brazo por lo general se constituyen por su base y el largo  de su extremidad, esto le permite moverse ampliamente, y ayuda a hacer movimientos lineales y angulares.

El efector final es un dispositivo que se une a  la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica. La razón por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente, por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos grandes categorías en pinzas y herramientas.

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