Mientras tanto en la Granja

Mientras Tanto en la Granja… (Robótica Educativa).

         ·       Historia integradora

En un día Soleado en la granja de tecnoville un  apicultor  recolectaba miel de las abejas, las abejas son insectos muy importantes para las plantas, ya que  ayudan a la polinización. Pero el apicultor estaba preocupado porque la Reyna de las abejas de la colmena había desaparecido, y ya no podían producir miel.

           El apicultor  preocupado llamo a Rogelio (el robot que ayuda a la seguridad de tecnoville), para que lo ayudara a encontrar a la abeja Reyna porque ya sus reservas de miel estaban muy bajas y no podían producirla.

Rogelio busco y busco por toda la ciudad hasta que finalmente encontró a la abeja, que estaba atrapada en una enredadera y no podía salir, entonces tuvo usar un efector final para poder trasportarla de vuelta a la colmena.

      ·       El Reto

Necesitamos de tu ayuda para que podamos hacer la programación que nos pueda ayudar a dejar a la abeja en su colmena.

El reto consiste en dejar a la abeja arriba del panal para que ella pueda lograr hacer la  miel.

¿Te atreves a realizar el Reto?

Para ello necesitamos conocer dos comandos para logras hacer los movimientos.

      ·       Conociendo los comandos.

1.-  El bloque Mover tanque puede impulsar un robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Use el bloque Mover tanque para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. Puede hacer que los dos motores vayan a distintas velocidades o en diferentes direcciones para que el robot gire.

Vamos a configurar nuestro comando de mover tanque para que este encendido. para ello debemos saber que se controla mediante segundos grados o rotaciones y así podamos  trata de utilizar los comandos que creas convenientes para poder realizar el reto.

 2.- El otro que usaremos es el motor mediano para poder levantar y dejar a la abeja en su colmena y para ello necesitamos el comando de motor mediano.

El bloque Motor mediano controla solo un unico motor. Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia, o bien, encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones. Este se utiliza de la misma forma que el anterior solo que en lugar de usar los motores grandes se usa este en específico y como solo es uno, también se utiliza un solo puerto para su configuración,  y su selector de modo es el siguiente:

En el podemos controlar también la velocidad de giro en el motor que es muy importante para que deje rápido o lento a la abeja. este motor se utiliza generalmente para hacer catapultas, garras o dependiendo la necesidad que se requiera.

                          

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