Un día en Tecnoville (Robótica Educativa)

 Un día en Tecnoville (Robótica Educativa)

   ·       Historia integradora

           

        Como todos los días en Tecnoville, era un día soleado lleno de alegría, carros voladores, robots haciendo la limpieza de las calles y Redy  que es el robot que patrulla las calles de la ciudad para tener un mejor bienestar en  la ciudad.

                                  En Tecnoville habitan de toda clase de habitantes, doctores, bomberos, conductor de drones, pilotos de satélites, Pero entre los ciudadanos hay un invidente, y últimamente el necesita que alguien lo ayude a poder cruzar las calles, así que se compró un robot  Zoomórfico que lo utiliza como mascota y como un perro lazarillo.

Un día Redy el robot que patrulla las calles de tecnoville salió muy temprano para una misión de rescate urgente. Pero  había un detalle, su sensor que se comunicaba con los robots zoomórficos y de asistencia se averió, y no podía recibir la información de ellos, a lo lejos  Redy el robot,  logro captar con su cámara al ciudadano invidente y a su robot zoomórfico que iban a cruzar la calle pero él no recibía ni una señal de freno, entonces el personal de patrullaje en la oficina empezó a trabajar con la programación de redy de forma manual, para poder esquivar al ciudadano invidente y a su robot para no dañarlos y pasar desapercibido.   
 
 ·       El Reto

              ¿Cómo podremos programar a redy para que pueda manejar por la calle y podamos cederle el paso a nuestro peatón invidente y a su robot zoomórfico?

    El robot debera avanzar lo suficiente y esperar para que el ciudadano invidente pueda pasar sin ninguna dificultad. Una vez realizado esto, Redy Acudira a gran velocidad a atender su llamado de emergencia.

¿Te atreves a realizar el reto?

Para eso necesitamos conocer la programación y los comandos que usara el robot Redy, y para ello debemos aprender estos dos comandos.

    ·       Conociendo los comandos

1.-Este comando nos sirve para poder modificar la direccion de nuestro robot,

    1-   se tiene los puertos de comunicación donde iran las conexiones, en este caso seria la conexión B y C,

    2-   en esta parte tenemos el selector de modo.

      Dependiendo cual sea el caso si lo tenemos en apagado nuestro robot no ara nada, si lo tenemos en encendido el robot no parara hasta que se le indique, la otro opcion es po segundos ya que solo se mantendra encendido la cantidad de segundos que se requiera, encenido por grados hace que su trayecto sea mas presiso tomando en cuenta que una vuelta completa equivale a 360º y encendido por rotaciones, que mide la cantidad de vueltas que da una llanta del robot.

      

    3-   tenemos la flecha de direccion que nos ayuda a manipular los robots, podemos tambien controlar la velocidad y modificar la cantidad de vueltas que da una rueda.

2. el  segundo comando se llama  espera,  y nos ayuda a esperar un tiempo determinado, cuando este tiempo se termine volvera a hacer  la accion que se le requiere.

este comando tambien  puede combinarse con otros comandos.

    

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