Ángulos Correspondientes

Los ángulos son muy importantes para nuestra vida cotidiana ya que no nos ayudan al movimiento preciso y exacto de algunos objetos, tal es el caso de los robots articulados.

Algunos tipos ángulos son por ejemplo estos que se llaman  correspondientes:

Cuando dos líneas se cruzan con otra (que se llama transversal), los ángulos en las esquinas corresponden a los otros del lado opuesto, estos  se llaman ángulos correspondientes.

En este ejemplo, son ángulos correspondientes:

·         a y e

·         b y f

·         c y g

·        d y h

Lo que sucede con esos ángulos es que son correspondientes tanto los internos o los externos, esto es porque sus líneas son paralelas y son cortadas entre si, lo interesante es que lo que vale un angulo en un sentido, es lo mismo que vale del otro lado ya que estos corresponden en sentido opuesto 

Programación para el movimiento de los motores

Para hacer que los motores puedan moverse de una forma coordinada es necesario conocer la interfaz de la programación donde se utiliza un comando fundamental para las articulaciones de un robot industrial que es el comando de motor grande.

El bloque Motor grande controla un motor grande. Puede encender y apagar un motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

El comando de motor grande para que sea de una forma más precisa se utiliza en el modo de encendido por grados para los movimientos del robot articulado donde tienen que ser configurados dependiendo la tarea que se requiera.

A continuación se muestra un video donde se tiene que calcular cuánto avanza el robot al dejar la pieza en 180 grados, te atreves a calcular cuánto fue lo que avanzo.

En Robótica Educativa RED tenemos este Curso para ti llamado “Movimientos Angulares” donde aprenderás los tipos de ángulos más utilizados, Como sumar ángulos y su fórmula, así como la construcción de un robot articulado construido con el Kit  mindstorms de lego Ev3 donde aprenderás a realizar la programación de un robot industrial. Que estas esperando llámanos al 01-(868) 813-48-17.        TE ESPERAMOS.