lunes, 19 de junio de 2017

El panda perdido  (Robótica Educativa).
·       Historia integradora

Una Tarde como cualquier otra, un grupo de niños les pidieron a sus padres que los llevaran al zoológico de tecnoville, porque habían llegado 3 enormes pandas.
Los pandas eran muy traviesos y generalmente se salían de su habitad pero ese día en especial uno de los niños se dio cuenta que en el habitad solo habían dos osos pandas de los 3 que debía haber. Por esa razón le llamo a su papá para informarle que faltaba un oso, cuando el padre acudió a los guardias del zoológico para informarles lo sucedido, los guardias soltaron al Robot MIKA el cual tenía una serie de sensores, sonidos para atraer a los animales, además su pantalla podía mostrar imágenes que a los animales les atraía. ¿Podrá el Robot MIKA traer de nuevo al panda perdido?
·       El Reto
Necesitamos de tu ayuda para poder encontrar al tercer panda perdido  con ayuda del robot MIKA  ya que es de suma importancia para el zoológico de tecnoville tener a sus animales resguardados y protegidos ¿Te atreves a realizar este reto?.




·       Conociendo los comandos.
Antes de continuar con el reto debemos saber que existe un comando en nuestra gama de programación que nos ayuda a expresarnos con imágenes, o figuras lo que está sucediendo y para ello observaremos como se usa el comando de pantalla del bloque EV3



http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/nonlocalized/editor/resources/content/1.png  1 Selector del modo
http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/nonlocalized/editor/resources/content/2.png  2 Campo de texto del Bloque 
http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/nonlocalized/editor/resources/content/3.png  3 Entradas
http://localhost:58401/localizedMapping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/nonlocalized/editor/resources/content/4.png 4  Botón de vista previa






Para seleccionar el tipo de texto o gráfico que desea mostrar,  se utiliza  el Selector del modo. Después de seleccionar el modo, se  puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación.
Muchos de los modos del bloque de Pantalla utilizan coordenadas X e Y para especificar dónde dibujar un elemento. Las coordenadas especifican una posición de un píxel en la pantalla del Bloque EV3. La posición (0, 0) es la esquina superior izquierda de la pantalla, como se muestra en la imagen a continuación.
La pantalla tiene 178 píxeles de ancho y 128 píxeles de alto. Los valores de la coordenada X se extienden desde 0, a la izquierda de la pantalla, hasta 177, a la derecha. Los valores de la coordenada Y se extienden desde 0, en la parte superior de la pantalla, hasta 127, en la parte inferior.
En la parte del texto del bloque se le pueden agregar, imágenes del ordenador o imágenes que ya están previamente diseñadas por lego. En este caso podemos usar una de un panda. Ahora con ayuda de los otros comandos aprendidos en los blogs anteriores te toca a ti hacer la programación y resolver el RETO.

Ven y únete a nuestro club de roboteadas  donde aprenderás  a realizar resolución de retos que te  ayudara a la solución creativa de problemas utilizando nuestro KIT Lego Mindstorms EV3 de una forma divertida, creativa y  entretenida. Llámanos a los teléfonos 01 (868) 813-48-17 y no pierdas esta gran O

miércoles, 7 de junio de 2017

Recolectando en la granja (Robótica Educativa).

Recolectando en la granja (Robótica Educativa).

     ·      Historia integradora.

      
Un día por la mañana Victoria se levantó muy temprano de su cama para poder ir a sus clases de robótica  pero antes de irse tenía que desayunar sanamente por lo que su mama le preparo cereal, pero al abrir la puerta del refrigerador la mama se percató que no había leche para el cereal de victoria, así que le preparo otra cosa de desayunar. Victoria al final desayuno huevos con tocino pero le pregunto a su mama de donde venía la leche y su mama le respondió que la leche venia de las vacas de las granjas que se encuentran a las afueras de la ciudad de Tecnoville. Y que después esa leche tenía un proceso de pasteurización para poder ser consumida por las personas
Victoria se quedó muy emocionada y le pidió a su mama que la llevara a conocer la granja donde se obtenía la leche. Cuando llego se dio cuenta que había muchos robots y maquinas gigantes que se encargaban de recolectar la miel, la leche, los vegetales entre otros productos.
     ·       El Reto

Ella observo al robot BubbleRed (es el encargado de recolectar la leche de la granja y
accionar la maquina de ordeña), que estaba dejando varios productos, unos cafes y otros blancos y le dijo al granjero que eran esas cosas, él le comento  que era la leche  que consumían las personas en tecnoville que salia de la maquina de ordeña, y el estiércol que desechaban las vacas . Victoria estaba tan emocionada que le pidió al granjero que si podría controlar a BubbleRed para la recolección. y el respondió que sí, pero tenia que hacerlo con cuidado para que no recolectara el estiercol asi que  antes debía conocer algunos comandos de programación.
Al igual que Victoria ¿te atreverías a realizar el reto de la recolección de la leche y el estiércol de la granja para poderla llevar a Tecnoville y utilizar el estiércol en las plantas?.
     ·       Conociendo los comandos.

En esta ocasión conoceremos un comando de los sensores que utiliza el robot para que pueda detectar la leche y el estiércol.
El sensor de color es un sensor que nos ayuda a detectar una gama de colores como el rojo, azul, verde, amarillo, negro, blanco, café, entre otros. También nos puede ayudar a medir la cantidad de luz que está en una habitación. Es muy útil para lograr conseguir un seguidor de línea o detectar algunos objetos por su color.

1.- nos indica como todos los comandos, el número de puerto físico donde ira conectado el sensor al brain.
2.- en el selector de modo se encuentran las formas de trabajo del sensor de color, ya sea detectar un color de la amplia gama (7 colores en total) o bien determinar la cantidad de luz emitida o reflejada en el propio sensor.
3.- en la estradas son datos de valor cambiante que el usuario debe de poner en el caso de la imagen tenemos un menor que, y en la segunda etapa tenemos la distancia a calcular la respuesta de luz reflejada.
4.- por ultimo tenemos el de las salidas que son aquellos que se conectan en conjunto con otros comandos para obtener datos de referencia que transmite el sensor de color.
Ahora ya lo sabes intenta hacer el reto con los comandos antes aprendidos Ven te estamos Esperando…

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jueves, 1 de junio de 2017

La comida

La Comida (Robótica Educativa).
     ·      Historia integradora.

Con la reciente apertura del acuario de Tecnoville,  muchos de los habitantes de esta ciudad pensaron que sería increíble tener un propio zoológico, donde todas las personas pudieran asistir y conocer a los animales.
Así que el alcalde empezó la construcción de dicho zoológico, tenían aves, mamíferos, reptiles, toda clase de animales pero empezaron a surgir problemas porque la mayoría de los animales comían al mismo tiempo y era muy difícil repartirles a todos y cada especie de animal tenía que esperar un turno para poder comer, cuando el coordinador del zoológico se percató de esto, enseguida decidió poner el marcha el programa “AnimalFoodFast” ( se trata de poner un robot en marcha para repartir comida a gran velocidad a través del zoológico).
     ·       El Reto
Ahora solo se necesita de la ayuda de una persona para poder realizar la programación del robot para que pueda funcionar de forma autónoma. Para ello necesitamos de tu ayuda y tu gran conocimiento para repartir la comida ¿te atreves a realizar el reto? …. Para ello debes de conocer los siguientes comandos que se te mostraran a continuación.

     ·       Conociendo los comandos.
Ahora conoceremos parte de uno de los sensores del robot y es el sensor táctil, el cual nos puede ayudar a detectar objetos físicos que al momento de tocarlo el robot realizara alguna acción que se le haya programado. Su forma física de este sensor es como se muestra en la siguiente figura.
                                  Este sensor ayudara a darle cierto grado de autonomía en el momento de que haga su recorrido por el zoológico para entregar la comida.
El comando del sensor Táctil cuenta con 4 puntos importantes el primero, es donde se posiciona el puerto  del 1 al 4.
El segundo nos muestra la forma de trabajo en la que se posiciona el estado del botón.

Y por último el tercero y cuarto, nos ayuda a establecer comunicación con otros comandos como los de acción entre sí para hacer tareas autónomas y de presencia.
  El segundo comando que veremos es uno de acción  nos sirve para que el robot emita sonidos, palabras, frases, o contestaciones programadas que el usuario quiera escuchar, y este se llama comando de sonido.
El bloque Sonido reproduce un sonido con el parlante que está dentro del robot, también se puede reproducir archivos de sonido grabados previamente o puede especificar una nota o un tono musical.

El comando de sonido es el que se muestra a continuación, de igual forma que los anteriores, este también tiene 3 puntos importantes de operar

El 1, conocido como el selector de modo contiene en el, notas musicales, para reproducir un tono, o para abrir un archivo de sonido.
El 2, es donde encontramos sonidos predefinidos por el robot, ya sean de comunicación, animales, sorpresa, o también puede ser de música o notas de audio predefinidas
El 3 nos muestra las entradas, conocida una como el volumen del sónico y el término del sonido mismo, como una meta.



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