martes, 30 de mayo de 2017

El Tiburón (Robótica Educativa).

     ·       Historia integradora

El Día estaba soleado en la ciudad de tecnoville  así que hubo una asamblea general de los ciudadanos en el acuario de la ciudad, había llegado una nueva especie de tiburón criado en cautiverio, era un tiburón blanco en peligro de extinción, y se acababa de mudar.


 Este tiburón llego en un barco, que cruzo el atlántico y el trayecto del muelle al acuario era muy largo y más aún porque el contenedor donde era trasportado pesaba mucho.
Todos los espectadores esperaban con ansias la llegada de la nueva especie. 

     ·       El Reto

Se necesita de tu ayuda para poder transportar el contenedor del tiburón blanco con ayuda de RANDY( EL robot Trasportista de la ciudad) del muelle al acuario sin que choque con ningún objeto y que el tiburón llegue sano y salvo.
 ¿Te atreves a realizar el Reto?
Para ello necesitamos conocer un comando que ayuda a medir las distancias de un objeto a otro.

       ·       Conociendo los comandos.

En esta ocasión vamos a conocer un elemento nuevo, que es un sensor ultrasónico(los sensores nos ayudan a detectar variables o magnitudes físicas que en ocasiones nosotros podemos percibir pero un robot no y los sensores le ayudan a un robot a tener cierto grado de autonomía).


El sensor ultrasónico será como se muestra en la siguiente figura, un orificio se encarga de enviar ondas ultrasónicas que nosotros no podemos percibir pero son las encargadas de chocar con los objetos y medir la distancia, cuando una onda choca con un objeto, la onda se regresa y entra por el otro orificio, midiendo así la distancia que recorrió la onda y enviándole una señal al robot para que cumpla con cierta acción que su usuario le programo.
Para eso usaremos el comando de esperar  activado con el modo (sensor ultrasónico).





En la figura se aprecia el comando previamente fijado en el sensor ultrasónico donde se indica los centímetros deseados a detectar.
Este comando funciona con los comandos de mover dirección y mover tanque para poder mover el robot y que detecte los obstáculos.

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