El Tiburón
(Robótica Educativa).
·
Historia integradora
El Día estaba soleado en la
ciudad de tecnoville así que hubo una
asamblea general de los ciudadanos en el acuario de la ciudad, había llegado
una nueva especie de tiburón criado en cautiverio, era un tiburón blanco en
peligro de extinción, y se acababa de mudar.
Este tiburón llego en un barco, que cruzo el atlántico y el trayecto del muelle al acuario era muy largo y más aún porque el contenedor donde era trasportado pesaba mucho.
Todos los espectadores
esperaban con ansias la llegada de la nueva especie.
·
El
Reto
Se necesita de tu ayuda para
poder transportar el contenedor del tiburón blanco con ayuda de RANDY( EL robot
Trasportista de la ciudad) del muelle al acuario sin que choque con ningún objeto
y que el tiburón llegue sano y salvo.
¿Te
atreves a realizar el Reto?
Para ello necesitamos conocer un
comando que ayuda a medir las distancias de un objeto a otro.
·
Conociendo los
comandos.
En esta ocasión vamos a
conocer un elemento nuevo, que es un sensor ultrasónico(los sensores nos ayudan
a detectar variables o magnitudes físicas que en ocasiones nosotros podemos percibir
pero un robot no y los sensores le ayudan a un robot a tener cierto grado de autonomía).
El sensor ultrasónico será como
se muestra en la siguiente figura, un orificio se encarga de enviar ondas ultrasónicas
que nosotros no podemos percibir pero son las encargadas de chocar con los
objetos y medir la distancia, cuando una onda choca con un objeto, la onda se
regresa y entra por el otro orificio, midiendo así la distancia que recorrió la
onda y enviándole una señal al robot para que cumpla con cierta acción que su
usuario le programo.
Para eso usaremos el comando
de esperar activado con el modo (sensor ultrasónico).
En la figura se aprecia el comando previamente fijado en el sensor ultrasónico donde se indica los centímetros deseados a detectar.
Este comando funciona con los
comandos de mover dirección y mover tanque para poder mover el robot y que
detecte los obstáculos.
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