miércoles, 23 de noviembre de 2016

Neumatica 1.5 Sistema de Medicion Manometro



Los Manometros son una especie de  dispositivos que sirven como sensores para poder tener  las medidas de la  presion de los fluidos ya sea un liquido o un gas, lo que estos, hacen realmente  es comparar la presion externa con la que tiene en los circuitos neumaticos   e hidraulicos
Existen muchos grados de unidades de medida de precion como lo son:

PSI.
PA.
Bares.

Usualmente los mas utilizados son los PSI  que seria la fuerza aplicada por pulgada cuadrada.

El símbolo que se utiliza en los circuitos para el manómetro depende del tipo. Aquí vemos los 3 utilizados.

 El primero es el manómetro en general


El segundo es un manómetro diferencial que sirve para medir la diferencia de presión entre dos puntos

 
El tercero vale para cualquier medidor de presión.


¿Cómo Funcionan un Manometro?

   Todos los manómetros tienen un elemento que cambia alguna propiedad cuando son sometidos a la presión, este cambio se manifiesta en una escala o pantalla calibrada directamente en las unidades de presión correspondientes.

   Los manómetros, son dispositivos cilíndricos, con una escala graduada, normalmente en bares o en psi, y una aguja que gira en función de la diferencia de presión entre el exterior y la del circuito donde queremos medir. Es decir la aguja nos mide la presión en el interior del circuito.

    Los medidores de presión o manómetros son ampliamente utilizados en todo el mundo, para tareas que van desde el control de la presión de los neumáticos en un coche antes de un viaje a la vigilancia de la presión de varios sistemas dentro de una planta de energía nuclear.
 



En el kit LEGO Pneumatics con el que se esta  trabajando actualmente,  cuenta  con su propio manometro de tipo bourdon que nos permite medir nuestra precion ejercida en nuestros sistema  neumatico que hacemos en Robotia Educativa RED

miércoles, 9 de noviembre de 2016

Neumática 1.4 Definición de Válvulas Neumáticas


Neumática 1.4   Definición de Válvulas Neumáticas

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos, existen varios tipos de válvula dependiendo para que se quieren utilizar, pero en esta ocasión veremos las válvulas que son especiales para la neumática ya que estos aparatos se utilizan mucho en la industria de la robótica y automatización.

Válvulas de distribución: como su propio nombre lo dice son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por ejemplo los cilindros.

Válvulas de bloqueo: son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.

Válvulas reguladoras: Aquí en esta parte se encuentran las válvulas que regulan el caudal y regulan la precion.




Válvulas secuenciales: las válvulas neumáticas son considerados como elementos de mando, estas válvulas consumen poca energía y nos proporcionan una energía muy superior.

Estos tipos de válvulas son esenciales para el correcto funcionamiento de un equipo en nuestro siguiente blog nos adentraremos mas en cada una de estas válvulas y las formas que estas tienen y como se utilizan.






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martes, 8 de noviembre de 2016

Neumática 1.3 KIT LEGO EDUCATION PNEUMATICS

Neumática 1.3 KIT LEGO EDUCATION PNEUMATICS

Ya hemos visto a lo largo de nuestros blogs anteriores dos de los principales componentes para hacer un sistema mecánico con ayuda de la neumática, vimos cómo funciona un  pistón de doble efecto y otro de simple efecto, y también se realizó una pequeña demostración de un brazo mecanico con ayuda de los pistones antes mencionados, pero, hay algo que se tiene que resaltar, todos estos mecanismos se realizaron con ayuda de un kit de LEGO Education Pneumatics que nos ayuda a apreciar mas el razonamiento de los sistemas Neumaticos.

 El Kit de neumática complementa el Set de máquinas sencillas y motorizadas y cualquier modelo de LEGO® Technic. Ofrece cinco modelos de principios y cuatro modelos neumáticos reales.
También se puede combinar con mecanismos servomotorizados como los de LEGO® Mindstorms® EV3 y permite desarrollar actividades curriculares cruzadas: secuencia y control, presión, diseño, cinemática y energía potencial.

El kit contiene 31 elementos especiales. Incluye instrucciones de construcción a todo color, bombas, tubos, cilindros, válvulas y tanques de aire comprimido.
Gracias a este kit nos permitirá que el alumno  sepa crezca y conozca toda la versatilidad que tiene la palabra robot ya que como lo vimos en el primer blog un robot para que sea un robot, debe ser autónomo y los mecanismos neumáticos ayudan al fortalecimiento de estos grandes proyectos.



Uno de los objetivos de RED ASESORES TECNOLÓGICOS


Es promover el conocimiento tecnológico desde los inicios de la educación infantil, ya que al utilizar robots y familiarizarse con ellos ayuda a enriquecer la curricula de los niños  en sus conocimientos escolares, así como en el gusto por la tecnología. y con este curso esperamos sea el complemento perfecto para el alumno que al combinar lo electrónico y programación desarrolle un proyecto intelectual



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lunes, 7 de noviembre de 2016

Neumatica 1.2 uso de Cilindros simples

Neumatica 1.2 uso de Cilindros simples

Ya vimos cómo funciona la neumática y que es lo que la hace funcionar, básicamente seria el aire comprimido donde se requiere de un acumulador/compresor para poder utilizar la energía  neumática. En el blog anterior explicamos cómo funciona un cilindro de doble efecto, ahora veamos en que consiste un cilindro de simple efecto y las aplicaciones.
Cilindro Simple Efecto.

                 Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un modo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago o pistón  ) en un único sentido; es decir, realizan una secuencia en un solo ciclo. El retroceso se produce al  evacuar  el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
En la siguiente imagen apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.


“Simbolo de Cilindro simple efecto”


En el video que se muestra a continuación realizado con el equipo de Robotica Educativa RED se muestra un equipo automatizado de un brazo robotico accionado exlusivamente con  los cilindros de doble y simple efecto, en el siguiente blog estaremos comentando mas a detalle de nuestro equipo de neumática  fabricado por lego donde estaremos subiendo mas videos y mas información de esta forma diferente de conseguir energía mecanica.





viernes, 4 de noviembre de 2016

Neumatica 1.1 Significado y Actuador de Doble efecto


Vamos a tocar un tema muy importante para todos, un elemento con el cual no podemos sobrevivir y es el aire, el aire tanto para respirar como para la vida cotidiana es esencial. Pero existen otros métodos donde podemos sacarle mucho provecho al aire, en muchos casos para la energía, pero antes vamos a ver que es el aire.

El Aire
 Es la mezcla gaseosa que forma la atmósfera terrestre. Más allá del vapor de agua que aparece en distintas proporciones, este fluido está compuesto por 78 partes de nitrógeno, 21 partes de oxígeno y una de argón y otros gases similares, junto a algunas centésimas de dióxido de carbono.
Propiedades del aire.

·         Elasticidad.- La presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas        las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
·         Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión.
·         Incoloro.- Sin color.
·         Fluidez.- No ofrecen ningún tipo de resistencia al desplazamiento.
·         Generación del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo.
·         Fácil distribución, no precisa recuperación.
·         Fácil de acumular en tanques o depósitos.
·         Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
·         No interfiere con el medio ambiente.

Ahora bien, una vez definido que es el aire veamos como lo podemos utilizar para dar energía mecánica y se le llama a ese método “NEUMATICA”
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Para que esta tecnología funcione es necesario los siguientes elementos.

Aire comprimido:

El aire comprimido es aire que ha sido sometido a precion por medio de un compresor. En la mayoría de aplicaciones, el aire no sólo se comprime sino que también desaparece la humedad y se filtra. El uso del aire comprimido es muy común en la industria, sus ventajas es que es mucho mas rápido que otros sitemas de movimiento.

Compresor:
Un compresor es una máquina, cuyo trabajo consiste en incrementar la presión de un fluido. Al contrario que otro tipo de máquinas, el compresor eleva la presión de fluidos compresibles como el aire y todo tipo de gases por lo que este produce el aire comprimido para utilizarse en los mecanisos a controlar.

Para que un mecanismo neumático funcione necesita componentes como son, valvulas, pistones o actuadores, electroválvulas etc.

Que es un Actuador o un pinton de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
 A continuación apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes partes.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

 En el siguiente Video podemos observar la aplicasion del cilindro de doble efecto en el cual se muestra y se explica su funcioamiento mas detallado.


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INSCRIPCIONES DE MOVIMIENTOS NEUMATICOS YA ESTÁN ABIERTAS, RECUERDA QUE NUESTRO CUPO ES LIMITADO,COMUNÍCATE CON NOSOTROS PARA PEDIR MAS INFORMACIÓN,  TE ESPERAMOS!!

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miércoles, 2 de noviembre de 2016

Funciones de Tarjeta de Control

Fuciones Basicas Tarjeta de control


Ya que Hemos visto que es, como funciona y para qué sirve una tarjeta de control, ahora veamos cómo utilizarla. Cabe mencionar que estas tarjetas son muy útiles en la elaboración de robots, y para ello tomaremos como un ejemplo la tarjeta Arduino. La cual nos puede ayudar hacer sistemas automatizados o incluso un robot, pero se sabe que para que esta tarjeta funcione correctamente y nosotros podamos hacer un poco de programación es necesario saber cómo funciona el software de programación.

        Tenemos que el software de programación es propio de la Marca Arduino, se puede hacer interfaces de conexión pero se seguirá usando este mismo programa.

Estructura Básica:

La estructura básica de programación  de esta tarjeta es bastante simple donde toda su ejecución se divide en dos partes fundamentales de este, setup y loop.

En donde setup (): es la parte encargada de recoger la configuración
loop(): es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.

La función setup() 
Se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado inicial de las salidas de la placa.
loop()
Después de llamar a setup(), la función loop se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa esté respondiendo continuamente ante los eventos que se produzcan en la placa.

Funciones

{} Entre llaves
Las llaves sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de programación setup(), loop(), if.., etc.
type funcion()
{
instrucciones;
}

Una llave de apertura “{“ siempre debe ir seguida de una llave de cierre “}”, si no es así el programa dará errores.
El entorno de programación de Arduino incluye una herramienta de gran utilidad para comprobar el total de llaves. Sólo tienes que hacer click en el punto de inserción de una llave abierta e inmediatamente se marca el correspondiente cierre de ese bloque (llave cerrada).

; punto y coma
El punto y coma “;” se utiliza para separar instrucciones en el lenguaje de programación de Arduino. También se utiliza para separar elementos en una instrucción de tipo “bucle for”.
int x = 13;   /* declara la variable 'x' como tipo entero de valor 13 */

Nota: No olvides de poner fin a una línea con un punto y coma o se producirá en un error de compilación.

/*… */ bloque de comentarios
Los bloques de comentarios, o comentarios multi-línea son áreas de texto ignorados por el programa que se utilizan para las descripciones del código o comentarios que ayudan a comprender el programa. Comienzan con / * y terminan con * / y pueden abarcar varias líneas.
/* esto es un bloque de comentario no se debe olvidar
cerrar los comentarios estos deben estar equilibrados */


Una línea de comentario se utiliza a menudo después de una instrucción, para proporcionar más información acerca de lo que hace ésta o para recordarla más adelante. en el siguiente blog encontraras mas informacion acerca de esta tarjeta de control y algunos ejemplos.

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martes, 1 de noviembre de 2016

Tarjeta de control electrónico

Tarjeta de control

Una tarjeta de control es una sistema el cual se puede sostener un programa mediante un software para hacer un sistema automatizado, es una parte fundamental para montar en cualquier dispositivo. Tiene instalados una serie de circuitos integrados, entre los que se encuentra un circuito integrado auxiliar (chipset), que sirve como centro de conexión entre el microprocesador, la memoria de acceso aleatorio, las ranuras de expansión y otros dispositivos.

 Existen varias tarjetas de control como las tarjetas  electrónicas de control de computadoras, celulares, etc. y existe unas que se llaman “Raspberry, Beaglebone, Arduino, Nanode”  que se mencionan a continuación.


BeagleBone 

Es un ordenador pequeño del tamaño de una tarjeta de crédito, donde se puede ejecutar un sistema operativo, como puede ser Linux/Android 4.0. Su principal diferencia con Arduino es que puede ejecutar un pequeño sistema operativo, es prácticamente un miniordenador donde se pueden ejecutar programas sobre estos sistemas operativos. BeagleBone, está diseñado para funcionar a un nivel mucho más alto y tiene mucha más capacidad de proceso que Arduino y otras tarjetas de control.

Raspberry

Es un miniordenador, bastante barato (más que BeagleBone, pero menos que Arduino), se creó con la finalidad principal de estimular la enseñanza de ciencias de la computación en las escuelas. Al ser un miniordenador podemos utilizarlo para desarrollar cosas bastante más complejas que con Arduino y puede utilizar lenguajes de programación de alto nivel como Python, C++ y Java. 

Nanode

Es una evolución de Arduino, que permite a este conectarse a Internet a través de un API y puedes incluso utilizarlo como servidor de páginas web simples permitiendo al usuario configurar el dispositivo. Al igual que Arduino, se programa con el mismo entorno y es abierto, estando disponible para que se pueda programar desde cualquier sistema operativo (MAC, Linux y Windows).

Arduino

Es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto y está basada en un hardware y software muy fáciles de usar, está hecho para, artistas, estudiantes, diseñadores como  hobbies y para cualquier persona interesada en crear objetos o entornos interactivos, su tamaño suele venir determinado por el número conexiones que tiene, es decir, por el número de componentes que puedes conectar básicamente es un microcontrolador.
Todas estas Tarjetas de control nos ayudan para hacer una tarea en específico  ya sea para controlar un sistema de lazo cerrado o lazo abierto y resultan muy útiles en el área de la robótica.

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Robotica para ninos