Sensores en un Robot

Sensores

Un sensor   es un dispositivo diseñado para recibir información física y transformarla en información digital para que podamos hacer un sistema automático. Este tiene varias en formas y modos de empleo.

Existen varios tipos de sensores como

·        De contacto.

·        Ópticos.

·        Térmicos.

·        De humedad.

·        Magnéticos.

·       De infrarrojos.

El Kit Lego de Mindstormns de EV3 cuenta con 4 sensores los cuales ayuda a que el  robot pueda ser autónomo los cuales son:

Sensor Táctil

Sensor de Color

Sensor Ultrasónico

Sensor Giroscópico

El Girosensor

Detecta el movimiento mediante rotaciones. este puede detectar la razón de rotación en grados por segundo. Puede utilizar esta rotación para detectar, por ejemplo, cuando una parte del robot está girando, o cuando el robot está cayéndose.  También  utiliza este ángulo de rotación para detectar, por ejemplo, cuánto ha girado el robot.

El Sensor de color

 Puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la ranura en el frente del sensor. El Sensor de color puede detectar tanto la luz reflejada como 7 colores diferentes, con el puedes  hacer un seguidor de línea o detectar zonas inestables.

 

El Sensor táctil

Detecta si un botón se encuentra presionado o no, por ejemplo, cuando el robot se encuentra con un obstáculo y este es detectado el elige hacer una acción ya sea continuar o esquivar. También puede presionar con el dedo un Sensor táctil para provocar una acción.

El sensor ultrasónico

Puede medir la distancia a un objeto que se encuentre frente a él. Lo hace enviando ondas sonoras y mide cuánto tarda el sonido en reflejarse y volver al sensor.
 Puede medir la distancia a un objeto en centímetros o en pulgadas. Puede utilizarlo para, por ejemplo, hacer que el robot se detenga a una cierta distancia de una pared.

Para usar este tipo de sensores contamos con comandos en nuestro software de programación que son especiales para que estos funcionen correctamente.

 El Software  MINDSTORMS EV3 contiene  pestanas de colores ( Verde, naranja, amarillo, rojo, azul marino, azul turquesa), y la parte especial para sensores esta de color amarillo.

Ahí se localizan los sensores antes mencionados. Existen 4 comandos los cuales contienen un sensor físico en el kit como son el comando (Giroscópico, Ultrasónico, Táctil y de color). con estos comandos podemos controlar a nuestro robot  y hacerlo de una manera autónoma, en el video que se muestra a continuación utiliza el sensor ultrasónico y táctil con su respectiva programación.


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