Actuadores en un Robot

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en trabajo, con la finalidad de generar movimiento en un proceso automatizado. La orden de activarse o no la recibe de un controlador.
Existen varios tipos de actuadores entre ellos pueden ser lineales o rotatorios y se clasifican como:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Los actuadores electrónicos  son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores se utilizarán como actuadores de posicionamiento preciso.

Los actuadores más usuales son:

Motores neumáticos e hidráulicos (actuadores de giro). Realizan movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática.

Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
En el KIT LEGO MINDSTORMS EV3 incluye motores listos para ser utilizados en los proyectos por los niños:

 Este cuenta con dos Servomotores Grandes, usualmente utilizados para los movimientos De las llantas.  También incluye un Servomotor mediano para hacer movimientos  tales como una pinza mecánica, una catapulta.

Todos estos servomotores disponen de un sensor de rotación integrado  que  le permite al Brick (control del robot) Recibir información y de esta manera el robot mide las rotaciones de los motores en grados o en rotaciones completas.

Para controlar los motores existen 4 comandos de color verde en la sección de “Acción” para realizar movimientos con los servomotores

1.      Bloque motor Mediano. El bloque Motor mediano controla el motor mediano. Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia, o bien, encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

2.  Bloque motor grande. El bloque Motor grande controla un motor grande. Puede encender y apagar un motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

3.      Bloque mover la Dirección. El bloque Mover la dirección puede impulsar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la dirección para hacer que el robot se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados.

4.      Bloque mover Tanque. El bloque Mover tanque puede impulsar un robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Use el bloque Mover tanque para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. Puede hacer que los dos motores vayan a distintas velocidades o en diferentes direcciones para que el robot gire.

En el video se observa un robot programado para avanzar en 3 rotaciones.

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