Sensores en un Robot

Sensores

Un sensor   es un dispositivo diseñado para recibir información física y transformarla en información digital para que podamos hacer un sistema automático. Este tiene varias en formas y modos de empleo.

Existen varios tipos de sensores como

·        De contacto.

·        Ópticos.

·        Térmicos.

·        De humedad.

·        Magnéticos.

·       De infrarrojos.

El Kit Lego de Mindstormns de EV3 cuenta con 4 sensores los cuales ayuda a que el  robot pueda ser autónomo los cuales son:

Sensor Táctil

Sensor de Color

Sensor Ultrasónico

Sensor Giroscópico

El Girosensor

Detecta el movimiento mediante rotaciones. este puede detectar la razón de rotación en grados por segundo. Puede utilizar esta rotación para detectar, por ejemplo, cuando una parte del robot está girando, o cuando el robot está cayéndose.  También  utiliza este ángulo de rotación para detectar, por ejemplo, cuánto ha girado el robot.

El Sensor de color

 Puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la ranura en el frente del sensor. El Sensor de color puede detectar tanto la luz reflejada como 7 colores diferentes, con el puedes  hacer un seguidor de línea o detectar zonas inestables.

 

El Sensor táctil

Detecta si un botón se encuentra presionado o no, por ejemplo, cuando el robot se encuentra con un obstáculo y este es detectado el elige hacer una acción ya sea continuar o esquivar. También puede presionar con el dedo un Sensor táctil para provocar una acción.

El sensor ultrasónico

Puede medir la distancia a un objeto que se encuentre frente a él. Lo hace enviando ondas sonoras y mide cuánto tarda el sonido en reflejarse y volver al sensor.
 Puede medir la distancia a un objeto en centímetros o en pulgadas. Puede utilizarlo para, por ejemplo, hacer que el robot se detenga a una cierta distancia de una pared.

Para usar este tipo de sensores contamos con comandos en nuestro software de programación que son especiales para que estos funcionen correctamente.

 El Software  MINDSTORMS EV3 contiene  pestanas de colores ( Verde, naranja, amarillo, rojo, azul marino, azul turquesa), y la parte especial para sensores esta de color amarillo.

Ahí se localizan los sensores antes mencionados. Existen 4 comandos los cuales contienen un sensor físico en el kit como son el comando (Giroscópico, Ultrasónico, Táctil y de color). con estos comandos podemos controlar a nuestro robot  y hacerlo de una manera autónoma, en el video que se muestra a continuación utiliza el sensor ultrasónico y táctil con su respectiva programación.


Siguenos en nuestras redes sociales y nuestra pagina de internet.

Fb: Robótica Educativa RED
www.roboticared.com
Robótica para ninos, robótica educativa

Actuadores en un Robot

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en trabajo, con la finalidad de generar movimiento en un proceso automatizado. La orden de activarse o no la recibe de un controlador.
Existen varios tipos de actuadores entre ellos pueden ser lineales o rotatorios y se clasifican como:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Los actuadores electrónicos  son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores se utilizarán como actuadores de posicionamiento preciso.

Los actuadores más usuales son:

Motores neumáticos e hidráulicos (actuadores de giro). Realizan movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática.

Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
En el KIT LEGO MINDSTORMS EV3 incluye motores listos para ser utilizados en los proyectos por los niños:

 Este cuenta con dos Servomotores Grandes, usualmente utilizados para los movimientos De las llantas.  También incluye un Servomotor mediano para hacer movimientos  tales como una pinza mecánica, una catapulta.

Todos estos servomotores disponen de un sensor de rotación integrado  que  le permite al Brick (control del robot) Recibir información y de esta manera el robot mide las rotaciones de los motores en grados o en rotaciones completas.

Para controlar los motores existen 4 comandos de color verde en la sección de “Acción” para realizar movimientos con los servomotores

1.      Bloque motor Mediano. El bloque Motor mediano controla el motor mediano. Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia, o bien, encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

2.  Bloque motor grande. El bloque Motor grande controla un motor grande. Puede encender y apagar un motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.

3.      Bloque mover la Dirección. El bloque Mover la dirección puede impulsar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la dirección para hacer que el robot se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados.

4.      Bloque mover Tanque. El bloque Mover tanque puede impulsar un robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Use el bloque Mover tanque para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. Puede hacer que los dos motores vayan a distintas velocidades o en diferentes direcciones para que el robot gire.

En el video se observa un robot programado para avanzar en 3 rotaciones.

Fb Robótica Educativa RED
www.roboticared.com
Robótica para niños, robótica educativa

Los Robots

Es una maquina programable para realizar tareas específicas. Es capaz de hacer determinadas  operaciones de manera autónoma y su utilización comúnmente es cuando se requiere mucha fuerza, alta precisión, repetitividad o en contextos peligrosos. Un robot puede estar dotado de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones y aprender por si mismo.

Las partes de un robot son:

1.     Controlador

       2.     Mecanismos/Actuadores
       3.     Sensores
       4.     Fuente de Energía
       5.     Medio de comunicación.

Algunos tipos de robots son los siguientes:

Androides: estos  se parecen y actúan como si fueran seres humanos, ya que cuentan con partes físicas que son propias de una persona.

Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.

Móviles: cuentan con ruedas o mecanismos que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información.

Industriales: este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. Ya que requieren de mucha fuerza para levantar un objeto o precisión del mismo.

Médicos: existen robots médicos destinados a facilitar las intervenciones quirúrgicas, principalmente cuando se requiere alta precisión.

Zoomórficos: estos robots imitan a la de distintos animales. Resultan útiles para la exploración volcánica, espacial y de tuberías en la parte interna.

Todas estas características que tiene un robot, las tiene el KIT LEGO MINDSTORMS EV3 en donde se encuentran casi todos los componentes, esta destinado a impulsar la creatividad a través de la creación y el control de Robots que caminan, hablan, piensan y hacen cualquier cosa que puedas imaginar.

Tel:813 4817

Fb:Robotica Educativa RED
www.roboticared.com