En nuestro blog anterior ya revisamos que es un robot móvil pero y también observamos lo que era un robot evita obstáculos o por decirlo de otra forma un carrito liba obstáculos, en nuestras siguientes publicaciones detallaremos paso a paso de los elemento que este incluye, pero que es lo que hace la magia, o que dispositivo hace que nuestro robot o carrito libra obstáculos reaccione y se detenga en un determinado punto u objeto para esquivarlo, la magia lo hace un sensor pero de la amplia gama de sensores que existen el que se uso es el sensor Ultrasonico modelo HC-SR04.
Quisas se podría usar otro pero para método demostrativo y educativo este nos va muy bien, vamos a detallar como funciona este sensor en nuestro carrito libra obstáculos:
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
Las aplicaciones de este sensor pueden ser muchas, todo depende de el enfoque que quieras darse ya sea para algo móvil o algo fijo como un sistema de lazo cerrado automatizado de seguridad.
Te invitamos a nuestro próximo curso de “ Robotica en Desarrollos” donde fabricaremos un robot evita obstáculos con ayuda de profesores altamente capacitados. Llamanos al 813 48 17 o visita nuestra pagina www.roboticared.com
Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en un ambiente dado.
Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un brazo articulado (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija.
Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios. Los robots domésticos son productos de consumo, incluyendo robots de entretenimiento y las que realizan ciertas tareas del hogar, como pasar la aspiradora o la jardinería
Hasta ahorita ya todos sabemos que es un robot, ya que lo hemos estado comentado en nuestro blog http://roboticared.blogspot.mx/2016/10/robots_26.html pero un robot puede ser de mil maneras o más, todo depende del enfoque que tú le quieras dar en esta ocasión tenemos un integrante mas a nuestra familia y será el robot evita obstáculos que a su vez es un robot movil capaz esquivar los objetos este, maneja un código de entorno amigable y lo hace mediante un: Sensor Ultrasonico y una Tarjeta de control ( Arduino Uno) las aplicaciones de este robot son muchas, por mencionar algunas.
Aspiradora inteligente o detector de intrusos, todo depende del enfoque que se le quiera dar, trabaja con un voltaje de 6 VCD y su velocidad puede ser regulable, este es uno de los nuevos cursos que se dara en Rotica educativa red
Los Manometros son una especie
de dispositivos que sirven como sensores
para poder tener las medidas de la presion de los fluidos ya sea un liquido o un
gas, lo que estos, hacen realmente es
comparar la presion externa con la que tiene en los circuitos neumaticos e hidraulicos
Existen muchos grados de unidades de medida de
precion como lo son:
PSI.
PA.
Bares.
Usualmente los mas utilizados son los PSI que seria la fuerza aplicada por pulgada cuadrada.
El símbolo que se utiliza en los
circuitos para el manómetro depende del tipo. Aquí vemos los 3 utilizados.
El primero es el manómetro en general
El segundo es un manómetro
diferencial que sirve para medir la diferencia de presión entre dos puntos
El tercero vale para cualquier
medidor de presión.
¿Cómo Funcionan un Manometro?
Todos los manómetros tienen un elemento que cambia alguna propiedad
cuando son sometidos a la presión, este cambio se manifiesta en una escala o
pantalla calibrada directamente en las unidades de presión correspondientes.
Los manómetros, son dispositivos cilíndricos, con una escala graduada,
normalmente en bares o en psi, y una aguja que gira en función de la diferencia
de presión entre el exterior y la del circuito donde queremos medir. Es decir
la aguja nos mide la presión en el interior del circuito.
Los medidores de presión o manómetros son
ampliamente utilizados en todo el mundo, para tareas que van desde el control
de la presión de los neumáticos en un coche antes de un viaje a la vigilancia
de la presión de varios sistemas dentro de una planta de energía nuclear.
En el kit LEGO Pneumatics con el que se esta trabajando actualmente, cuenta con su propio manometro de tipo bourdon que
nos permite medir nuestra precion ejercida en nuestros sistema neumatico que
hacemos en Robotia Educativa RED
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos, existen varios tipos de válvula dependiendo para que se quieren utilizar, pero en esta ocasión veremos las válvulas que son especiales para la neumática ya que estos aparatos se utilizan mucho en la industria de la robótica y automatización.
Válvulas de distribución: como su propio nombre lo dice son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por ejemplo los cilindros.
Válvulas de bloqueo: son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
Válvulas reguladoras: Aquí en esta parte se encuentran las válvulas que regulan el caudal y regulan la precion.
Válvulas secuenciales: las válvulas neumáticas son considerados como elementos de mando, estas válvulas consumen poca energía y nos proporcionan una energía muy superior.
Estos tipos de válvulas son esenciales para el correcto funcionamiento de un equipo en nuestro siguiente blog nos adentraremos mas en cada una de estas válvulas y las formas que estas tienen y como se utilizan.
Ya hemos visto a lo largo de nuestros blogs anteriores dos de los principales componentes para hacer un sistema mecánico con ayuda de la neumática, vimos cómo funciona un pistón de doble efecto y otro de simple efecto, y también se realizó una pequeña demostración de un brazo mecanico con ayuda de los pistones antes mencionados, pero, hay algo que se tiene que resaltar, todos estos mecanismos se realizaron con ayuda de un kit de LEGO Education Pneumatics que nos ayuda a apreciar mas el razonamiento de los sistemas Neumaticos.
El Kit de neumática complementa el Set de máquinas sencillas y motorizadas y cualquier modelo de LEGO® Technic. Ofrece cinco modelos de principios y cuatro modelos neumáticos reales.
También se puede combinar con mecanismos servomotorizados como los de LEGO® Mindstorms® EV3 y permite desarrollar actividades curriculares cruzadas: secuencia y control, presión, diseño, cinemática y energía potencial.
El kit contiene 31 elementos especiales. Incluye instrucciones de construcción a todo color, bombas, tubos, cilindros, válvulas y tanques de aire comprimido.
Gracias a este kit nos permitirá que el alumno sepa crezca y conozca toda la versatilidad que tiene la palabra robot ya que como lo vimos en el primer blog un robot para que sea un robot, debe ser autónomo y los mecanismos neumáticos ayudan al fortalecimiento de estos grandes proyectos.
Uno de los objetivos de RED ASESORES TECNOLÓGICOS
Es promover el conocimiento tecnológico desde los inicios de la educación infantil, ya que al utilizar robots y familiarizarse con ellos ayuda a enriquecer la curricula de los niños en sus conocimientos escolares, así como en el gusto por la tecnología. y con este curso esperamos sea el complemento perfecto para el alumno que al combinar lo electrónico y programación desarrolle un proyecto intelectual
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Fb: Robotica EDucativa RED www.roboticared.com
Ya vimos cómo funciona la neumática y que es lo que la hace funcionar, básicamente seria el aire comprimido donde se requiere de un acumulador/compresor para poder utilizar la energía neumática. En el blog anterior explicamos cómo funciona un cilindro de doble efecto, ahora veamos en que consiste un cilindro de simple efecto y las aplicaciones.
Cilindro Simple Efecto.
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un modo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago o pistón ) en un único sentido; es decir, realizan una secuencia en un solo ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
En la siguiente imagen apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.
“Simbolo de Cilindro simple efecto”
En el video que se muestra a continuación realizado con el equipo de Robotica Educativa RED se muestra un equipo automatizado de un brazo robotico accionado exlusivamente con los cilindros de doble y simple efecto, en el siguiente blog estaremos comentando mas a detalle de nuestro equipo de neumática fabricado por lego donde estaremos subiendo mas videos y mas información de esta forma diferente de conseguir energía mecanica.
Vamos a tocar un tema muy importante para todos, un elemento
con el cual no podemos sobrevivir y es el aire, el aire tanto para respirar
como para la vida cotidiana es esencial. Pero existen otros métodos donde
podemos sacarle mucho provecho al aire, en muchos casos para la energía, pero
antes vamos a ver que es el aire.
El Aire
Es lamezcla gaseosa que
forma la atmósfera terrestre. Más
allá del vapor de agua que aparece en distintas proporciones, este fluido está
compuesto por 78 partes de nitrógeno, 21 partes deoxígenoy una de argón y otros gases similares, junto a
algunas centésimas de dióxido de carbono.
Propiedades del aire.
·Elasticidad.- La presión ejercida en un
gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen
que lo engloba.
·Compresibilidad.- Un gas se puede
comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión.
·Incoloro.- Sin color.
·Fluidez.- No ofrecen ningún tipo de
resistencia al desplazamiento.
·Generación del aire comprimido sin
limitaciones ya que la materia prima es sin costo.
·Fácil distribución, no precisa
recuperación.
·Fácil de acumular en tanques o
depósitos.
·Puede ser utilizado en ambientes
explosivos o inflamables.
·No interfiere con el medio ambiente.
Ahora bien, una vez definido que es el
aire veamos como lo podemos utilizar para dar energía mecánica y se le llama a
ese método “NEUMATICA”
La neumática es la tecnología que emplea
el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover
y hacer funcionarmecanismos. Para
que esta tecnología funcione es necesario los siguientes elementos.
Aire comprimido:
Elaire comprimido es aireque ha sido sometido a precionpor medio de un compresor. En la mayoría de aplicaciones, el aire no sólo
se comprime sino que también desaparece la humedad y se filtra. El uso del aire
comprimido es muy común en la industria, sus ventajas es que es mucho mas rápido
que otros sitemas de movimiento.
Compresor:
Uncompresores una
máquina, cuyo trabajo consiste en incrementar la presión de un fluido. Al
contrario que otro tipo de máquinas, el compresor eleva la presión de fluidos
compresibles como el aire y todo tipo de gases por lo que este produce
el aire comprimido para utilizarse en los mecanisos a controlar.
Para que un mecanismo neumático funcione
necesita componentes como son, valvulas, pistones o actuadores, electroválvulas
etc.
Que es un Actuador o un pinton de doble
efecto
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir
trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en
avance como en retroceso.
A continuación apreciamos una imagen de un cilindro de
doble efecto y sus diferentes partes.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y
poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las
tapas del cilindro.
En el siguiente Video podemos observar la aplicasion del cilindro de doble efecto en el cual se muestra y se explica su funcioamiento mas detallado.
No te pierdas de seguirnos en nuestras redes sociales, recuerda que cada semana se estará publicando un vídeo nuevo con información detallada de nuestros blogs con el tema de la robotica.
INSCRIPCIONES DE MOVIMIENTOS NEUMATICOS YA ESTÁN ABIERTAS, RECUERDA QUE NUESTRO CUPO ES LIMITADO,COMUNÍCATE CON NOSOTROS PARA PEDIR MAS INFORMACIÓN, TE ESPERAMOS!!
Ya que Hemos visto que es, como funciona y para qué sirve una tarjeta de control, ahora veamos cómo utilizarla. Cabe mencionar que estas tarjetas son muy útiles en la elaboración de robots, y para ello tomaremos como un ejemplo la tarjeta Arduino. La cual nos puede ayudar hacer sistemas automatizados o incluso un robot, pero se sabe que para que esta tarjeta funcione correctamente y nosotros podamos hacer un poco de programación es necesario saber cómo funciona el software de programación.
Tenemos que el software de programación es propio de la Marca Arduino, se puede hacer interfaces de conexión pero se seguirá usando este mismo programa.
Estructura Básica:
La estructura básica de programación de esta tarjeta es bastante simple donde toda su ejecución se divide en dos partes fundamentales de este, setup y loop.
En donde setup (): es la parte encargada de recoger la configuración loop(): es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
La función setup()
Se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado inicial de las salidas de la placa. loop()
Después de llamar a setup(), la función loop se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa esté respondiendo continuamente ante los eventos que se produzcan en la placa.
Funciones
{} Entre llaves
Las llaves sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de programación setup(), loop(), if.., etc.
type funcion()
{
instrucciones;
}
Una llave de apertura “{“ siempre debe ir seguida de una llave de cierre “}”, si no es así el programa dará errores.
El entorno de programación de Arduino incluye una herramienta de gran utilidad para comprobar el total de llaves. Sólo tienes que hacer click en el punto de inserción de una llave abierta e inmediatamente se marca el correspondiente cierre de ese bloque (llave cerrada).
; punto y coma
El punto y coma “;” se utiliza para separar instrucciones en el lenguaje de programación de Arduino. También se utiliza para separar elementos en una instrucción de tipo “bucle for”.
int x = 13; /* declara la variable 'x' como tipo entero de valor 13 */
Nota: No olvides de poner fin a una línea con un punto y coma o se producirá en un error de compilación.
/*… */ bloque de comentarios
Los bloques de comentarios, o comentarios multi-línea son áreas de texto ignorados por el programa que se utilizan para las descripciones del código o comentarios que ayudan a comprender el programa. Comienzan con / * y terminan con * / y pueden abarcar varias líneas.
/* esto es un bloque de comentario no se debe olvidar
cerrar los comentarios estos deben estar equilibrados */
Una línea de comentario se utiliza a menudo después de una instrucción, para proporcionar más información acerca de lo que hace ésta o para recordarla más adelante. en el siguiente blog encontraras mas informacion acerca de esta tarjeta de control y algunos ejemplos.
Una tarjeta de control es una sistema el cual se puede
sostener un programa mediante un software para hacer un sistema automatizado, es una parte fundamental para montar en
cualquier dispositivo. Tiene instalados una serie decircuitos
integrados, entre los que se encuentra uncircuito integrado
auxiliar(chipset), que sirve como centro de conexión entre elmicroprocesador, lamemoria
de acceso aleatorio, lasranuras
de expansióny otros dispositivos.
Existen varias
tarjetas de control como las tarjetas electrónicas
de control de computadoras, celulares, etc. y existe unas que se llaman “Raspberry, Beaglebone, Arduino, Nanode”
que se mencionan a continuación.
BeagleBone
Es un ordenador
pequeño del tamaño de una tarjeta de crédito, donde se puede ejecutar un
sistema operativo, como puede serLinux/Android 4.0. Su principal diferencia con Arduino es que puede ejecutar
un pequeño sistema operativo, es prácticamente un miniordenador donde se pueden
ejecutar programas sobre estos sistemas operativos. BeagleBone, está diseñado
para funcionar a un nivel mucho más alto y tiene mucha más capacidad de proceso
que Arduino y otras tarjetas de control.
Raspberry
Es un
miniordenador, bastante barato (más que BeagleBone, pero menos que Arduino),se
creó con la finalidad principal de estimular la enseñanza de
ciencias de la computación en las escuelas. Al ser un miniordenador podemos
utilizarlo para desarrollar cosas bastante más complejas que con Arduino y
puede utilizar lenguajes de programación de alto nivel como Python, C++ y Java.
Nanode
Es una
evolución de Arduino, que permite a este conectarse a Internet a través de un
API y puedes incluso utilizarlo como servidor de páginas web simples
permitiendo al usuario configurar el dispositivo. Al igual que Arduino, se
programa con el mismo entorno y es abierto, estando disponible para que se
pueda programar desdecualquier
sistema operativo (MAC, Linux y Windows).
Arduino
Es una plataforma de prototipos electrónicos de código
abierto y está basada en un hardware y software muy fáciles de usar, está hecho
para, artistas, estudiantes, diseñadores como hobbies y para cualquier persona interesada en
crear objetos o entornos interactivos, su tamaño suele
venir determinado por el número conexiones que tiene, es decir, por el
número de componentes que puedes conectar básicamente es un microcontrolador.
Todas estas Tarjetas de control
nos ayudan para hacer una tarea en específico
ya sea para controlar un sistema de lazo cerrado o lazo abierto y
resultan muy útiles en el área de la robótica. Siguenos en Fb: Robotica EDucativa RED www.roboticared.com Robotica para ninos
Unsensor
es un dispositivo diseñado para recibir información física y
transformarla en información digital para que podamos hacer un sistema automático.
Este tiene varias en formas y modos de empleo.
Existen
varios tipos de sensores como
·De contacto.
·Ópticos.
·Térmicos.
·De humedad.
·Magnéticos.
·De infrarrojos.
El Kit Lego de Mindstormns de
EV3 cuenta con 4 sensores los cuales ayuda a que el robot pueda ser autónomo los cuales son:
Sensor Táctil
Sensor de Color
Sensor Ultrasónico
Sensor Giroscópico
El Girosensor
Detecta el movimiento
mediante rotaciones. este puede detectar la razón de rotación en grados por
segundo. Puede utilizar esta rotación para detectar, por ejemplo, cuando una
parte del robot está girando, o cuando el robot está cayéndose. También utiliza este
ángulo de rotación para detectar, por ejemplo, cuánto ha girado el robot.
El Sensor de color
Puede detectar el color o la intensidad de la
luz que entra por la ranura en el frente del sensor. El Sensor de color puede
detectar tanto la luz reflejada como 7 colores diferentes, con el puedes hacer un seguidor de línea o detectar zonas
inestables.
El Sensor táctil
Detecta si un botón se
encuentra presionado o no, por ejemplo, cuando el robot se encuentra con un
obstáculo y este es detectado el elige hacer una acción ya sea continuar o
esquivar. También puede presionar con el dedo un Sensor táctil para provocar
una acción.
El sensor ultrasónico
Puede medir la distancia a un
objeto que se encuentre frente a él. Lo hace enviando ondas sonoras y mide
cuánto tarda el sonido en reflejarse y volver al sensor. Puede
medir la distancia a un objeto en centímetros o en pulgadas. Puede utilizarlo
para, por ejemplo, hacer que el robot se detenga a una cierta distancia de una
pared.
Para usar este tipo de sensores contamos con comandos
en nuestro software de programación que son especiales para que estos funcionen
correctamente.
El Software MINDSTORMS EV3 contiene pestanas de colores ( Verde, naranja,
amarillo, rojo, azul marino, azul turquesa), y la parte especial para sensores
esta de color amarillo.
Ahí se localizan los sensores antes mencionados. Existen
4 comandos los cuales contienen un sensor físico en el kit como son el comando
(Giroscópico, Ultrasónico, Táctil y de color). con estos comandos podemos
controlar a nuestro robot y hacerlo de
una manera autónoma, en el video que se muestra a continuación utiliza el
sensor ultrasónico y táctil con su respectiva programación.
Siguenos en nuestras redes sociales y nuestra pagina de internet. Fb: Robótica Educativa RED www.roboticared.com Robótica para ninos, robótica educativa
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en trabajo, con la finalidad de generar movimiento en un proceso automatizado. La orden de activarse o no la recibe de un controlador.
Existen varios tipos de actuadores entre ellos pueden ser lineales o rotatorios y se clasifican como:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores electrónicos son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores se utilizarán como actuadores de posicionamiento preciso.
Los actuadores más usuales son:
Motores neumáticos e hidráulicos (actuadores de giro). Realizan movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática.
Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
En el KIT LEGO MINDSTORMS EV3 incluye motores listos para ser utilizados en los proyectos por los niños:
Este cuenta con dos Servomotores Grandes, usualmente utilizados para los movimientos De las llantas. También incluye un Servomotor mediano para hacer movimientos tales como una pinza mecánica, una catapulta.
Todos estos servomotores disponen de un sensor de rotación integrado que le permite al Brick (control del robot) Recibir información y de esta manera el robot mide las rotaciones de los motores en grados o en rotaciones completas.
Para controlar los motores existen 4 comandos de color verde en la sección de “Acción” para realizar movimientos con los servomotores
1. Bloque motor Mediano. El bloque Motor mediano controla el motor mediano. Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia, o bien, encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.
2. Bloque motor grande. El bloque Motor grande controla un motor grande. Puede encender y apagar un motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor por una cantidad específica de tiempo o rotaciones.
3. Bloque mover la Dirección. El bloque Mover la dirección puede impulsar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la dirección para hacer que el robot se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados.
4. Bloque mover Tanque. El bloque Mover tanque puede impulsar un robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Use el bloque Mover tanque para vehículos robot que tengan dos motores grandes, con un motor que impulse el lado izquierdo del vehículo y otro que impulse el lado derecho. Puede hacer que los dos motores vayan a distintas velocidades o en diferentes direcciones para que el robot gire.
En el video se observa un robot programado para avanzar en 3 rotaciones.
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Es una maquina programable para realizar tareas específicas. Es capaz de hacer determinadas operaciones de manera autónoma y su utilización comúnmente es cuando se requiere mucha fuerza, alta precisión, repetitividad o en contextos peligrosos.Un robot puede estar dotado de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones y aprender por si mismo.
Las partes de un robot son:
1.Controlador
2.Mecanismos/Actuadores 3.Sensores 4.Fuente de
Energía 5.Medio de comunicación.
Algunos tipos de robots son los siguientes:
Androides: estos se parecen y actúan como si fueran seres
humanos, ya que cuentan con partes físicas que son propias de una persona.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de
distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.
Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí
lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
Móviles: cuentan con ruedas o
mecanismos que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación. Estos
robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información.
Industriales: este
tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización
de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. Ya que requieren de
mucha fuerza para levantar un objeto o precisión del mismo.
Médicos: existen
robots médicos destinados a facilitar las intervenciones quirúrgicas,
principalmente cuando se requiere alta precisión.
Zoomórficos: estos
robots imitan a la de distintos animales. Resultan útiles para la exploración
volcánica, espacial y de tuberías en la parte interna.
Todas
estas características que tiene un robot, las tiene el KIT LEGO MINDSTORMS EV3
en donde se encuentran casi todos los componentes, esta destinado
a impulsar la creatividad a través de la creación y el control de Robots que
caminan, hablan, piensan y hacen cualquier cosa que puedas imaginar.
