CINEMÁTICA DE ROBOTS ( REGLA DE 3 SIMPLE)

REGLA DE 3 SIMPLE  4.0

Entendiendo que proporcionalidad a una relación entre magnitudes. "Cuando un valor aumenta o disminuye el otro también aumenta o disminuye proporcionalmente".

Por ejemplo, Sí para endulzar un vaso de agua de limón necesito dos cucharadas de azúcar, entonces para endulzar con la misma intensidad una jarra de 10 vasos de agua ocuparé 20 cucharadas de azúcar. Esa proporción también puede ser expresada así:

   

En este caso se dice que existe proporcionalidad entre estos valores.

La regla de tres simple es un método que nos permite conocer un valor desconocido de una proporción de 4 valores.

Para aplicar este método necesitamos al menos cumplir con dos regla elementales:

1.- Que horizontalmente coincidan los valores que refieren a la misma “cosa” “manzanas con manzanas y peras con peras”. En el ejemplo anterior se encuentran en la línea horizontal superior el número de vasos para cada caso y en la línea horizontal inferior el número de cucharadas también para cada caso.

2.- Que se tengan 3 números conocidos de 4 de su proporción.

Después de cumplir estas sencillas reglas se multiplican los dos valores cruzados y el resultado se divide con el tercer valor:

Ejemplo:

Vamos a ver un ejemplo donde podemos usar esta proporcionalidad, en una carrera de robots móviles se dieron cuenta que el robot que gano giro sus llantas solo 60 veces (60 rotaciones) en  180 cm, ahora el  equipo programara el robot para que gire 40(40 rotaciones), cuanto centímetros lograra recorrer.

SOLUCIÓN: logrará recorrer  120 cm

En Robótica Educativa RED conocerás el curso de robótica aplicando las Matemáticas   mientras construyes los robots móviles así como para reafirmar tus conocimientos en multiplicaciones y las divisiones. 

MAQUINAS SIMPLES 3.2 PALANCAS

       PALANCAS

                                Normalmente una palanca se define como una barra o un brazo que se inclina alrededor de un punto de apoyo para generar un movimiento útil. La carga se desplaza por el efecto del esfuerzo que se usa para inclinar la palanca alrededor del punto de apoyo. El brazo de una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo.

Existe tres formas de disponer del punto de apoyo, la carga y el esfuerzo, lo cual da lugar a tres tipos de o clases de palancas. En una palanca de primera clase, el punto de apoyo se sitúa entre el esfuerzo y la carga, este tipo de palancas se usa para llevar a cabo un trabajo o producir un movimiento  útil. En una palanca de segunda clase, la carga se sitúa entre el esfuerzo y el punto de apoyo, este tipo de palancas  se usa principalmente, para llevar a cabo un trabajo. En una palanca de tercera clase  el esfuerzo se sitúa ente el punto de apoyo y la carga, este tipo de palancas se usa principalmente para amplificar movimientos.

Las palancas se pueden usar para conseguir los siguientes efectos:

·         Aplicar una fuerza desde una determinada distancia.

·         Cambiar la dirección de una fuerza.

·         Aumentar la fuerza.

·         Aumentar el desplazamiento.


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Las palancas forman parte de multitud de máquinas, es el caso de las carretillas de jardinería, los remos, los rastrillos, los cascanueces las pinzas, etc.

MAQUINAS SIMPLES 3.1 RUEDAS Y EJES

RUEDA Y EJE

                           Normalmente a una rueda se le conoce como un disco solido o un anillo circular con radios, diseñado para girar alrededor de un eje más pequeño que lo atraviesa por el centro. El circulo que traza el mango de una manivela en el aire al girar también es una rueda. Al accionar la manivela, esta hace girar el eje al que se encuentra conectado. La rueda y el eje al que se encuentran unidas  giran ambos a la misma velocidad.

Las ruedas y los ejes se pueden usar para conseguir los siguientes efectos:

- Controlar la dirección del movimiento

- Aumentar la fuerza de giro, también conocida como par.

- reducir la fricción y facilitar el desplazamiento de objetos.

Las ruedas y ejes forman parte de una multitud de máquinas en las que es necesario controlar la dirección del movimiento y la fuerza de giro, es el caso de los molinos, las bicicletas, los patines, los vehículos, los rodillos de amasar, los helicópteros, los carretes de pesca, los tranvías, los cochecitos de bebe, los pomos de una puerta. Etc. 

MAQUINAS SIMPLES 3.0

MAQUINA SIMPLES 3.1

Hemos  usado a lo largo de nuestra vida cotidiana maquinas simples desde siempre, como abrir una puerta, girar un grifo, abrir una lata de soda, o montar una bicicleta, las maquinas simples facilitan nuestra vida para que el trabajo realizado.

Las maquinas sencillas funcionan gracias a un único mecanismo y poseen muy pocas piezas móviles. Una palanca es un buen ejemplo de maquina sencilla, donde se puede usar una palanca para desplazar una gran carga empleando menos esfuerzo del que sería necesario si no dispusiéramos de ello. La fuerza aplicada en la palanca hace que la carga se desplace; sin embargo, el esfuerzo invertido en menor que si lo hiciéramos directamente.

Existe un término en máquinas simples que es el esfuerzo y la carga y se usan para explicar el funcionamiento de una maquina simple.

La carga es el objeto que es preciso desplazar (por ejemplo una caja), el esfuerzo seria la fuerza necesaria para realizar dicho trabajo como mover la caja.

Las maquinas simples poseen muy pocas piezas, pero las maquinas más complejas se caracterizan por utilizar varias máquinas simples. Un ejemplo sería una carretilla de mercancías ya que es una maquina compleja que utiliza dos máquinas simples. (Los mangos son palancas que permiten elevar la carga; las ruedas y ejes facilitan el desplazamiento horizontal).

Las máquinas nos permiten  hacer muchas cosas, nos ayudan a levantar, arrastrar, dividir y sujetar, cortar, transportar mezclar etc. Todas las maquinas se componen de máquinas simples. Aunque los engrandes se consideran maquinas complejas.

Los tipos de máquinas simples son:

·         Palanca

·         Rueda y Eje

·         Plano inclinado

·         Poleas

·         Cuña

·         Tornillo

Las poleas son un derivado de la rueda así como la de un tornillo y una cuña son derivados del plano inclinado. En la situación del  engrane algunas personas lo consideran que es una maquina simple pero es una combinación de una rueda y un tornillo maquina compleja, derivado de estos dos.

En los próximos blogs se comentara a detalle como es, y que aplicación tienen estas máquinas simples.

A continuación se muestran algunos de los proyectos que realizan nuestro alumnos sobre las maquinas simples construidas con lego.

 

RUEDA Y EJE.

POLEAS

                                   

PALANCA