En nuestro blog anterior ya revisamos que es un robot móvil pero y también observamos lo que era un robot evita obstáculos o por decirlo de otra forma un carrito liba obstáculos, en nuestras siguientes publicaciones detallaremos paso a paso de los elemento que este incluye, pero que es lo que hace la magia, o que dispositivo hace que nuestro robot o carrito libra obstáculos reaccione y se detenga en un determinado punto u objeto para esquivarlo, la magia lo hace un sensor pero de la amplia gama de sensores que existen el que se uso es el sensor Ultrasonico modelo HC-SR04.
Quisas se podría usar otro pero para método demostrativo y educativo este nos va muy bien, vamos a detallar como funciona este sensor en nuestro carrito libra obstáculos:
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
Las aplicaciones de este sensor pueden ser muchas, todo depende de el enfoque que quieras darse ya sea para algo móvil o algo fijo como un sistema de lazo cerrado automatizado de seguridad.
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